PD-Glied¶

Proportional–Differenzial–Glied (PD–Glied)¶

\[G(s) = V_P(1+T_Ds) = V_P + V_P T_D s \]

import control
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
plt.style.use('ggplot')

s = control.TransferFunction.s

Vp = 10
Td = 1/2
Gs = Vp*(1+Td*s)
Gs

\[\frac{5 s + 10}{1}\]

def check_proper_tf(Gs):
    """check if transferfunction is proper"""
    return len(Gs.num[0][0]) <= len(Gs.den[0][0])
    
check_proper_tf(Gs)

False

Warnung

Ein Differenzierer ist nicht realisierbar. In Python können nicht realisierbare Systeme zwar definieren, aber oft nicht (vollständig) analysieren.