Basisblöcke von Regelkreisen
Inhalt
Basisblöcke von Regelkreisen¶
Innerhalb der Regelungstechnik haben sich gewisse Diagramme etabliert. Dazu zählen die Sprungantwort, das Bode Diagramm, das Nyquist-Diagramm und das Pol-/Nullstellen Diagram. Mit diesen Diagrammen können wir Basisblöcke der Regelungstechnik studieren.
Control und SciPy¶
Es stehen zwei Python-Module zur Verfügung. Einmal control und einmal scipy.signal.
Für Regelungstechnik ist control sicher die bessere Wahl.