D-Glied¶

Differenzierer (D-Glied)¶

\[y(t) = V_D \frac{d}{dt} u(t) \qquad y(0)=0\]

\[G(s) = V_D s.\]

import control
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
plt.style.use('ggplot')

s = control.TransferFunction.s

Vd = 10
Gs = Vd*s
Gs

\[\frac{10 s}{1}\]

def check_proper_tf(Gs):
    """check if transferfunction is proper"""
    return len(Gs.num[0][0]) <= len(Gs.den[0][0])
    
check_proper_tf(Gs)

False

Warnung

Ein Differenzierer ist nicht realisierbar. In Python können nicht realisierbare Systeme zwar definieren, aber oft nicht (vollständig) analysieren.